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Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 93

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X30 Signalanschluß
Nr.
1A
FGND
GRÜN
1B
N.C.
2A
3A
BLAU/(WEIß)
2B
3A
WEIß/(BLAU)
3A
3B
GELB/(WEIß)
3B
3B
WEIß/(GELB)
4A
3Z
GRÜN/(WEIß)
4B
3Z
WEIß/(GRÜN)
5A
3S *
ROT/(WEIß)
5B
3S *
WEIß/(ROT)
6A
ENC+5V.
VIOLETT/(WEIß)
6B
EGND
WEIß/(VIOLETT) X31-13
7A
BAT+
BLAU/(BRAUN)
7B
BAT-
BRAUN/(BLAU)
8A
RES
GELB/(BRAUN)
8B
N.C.
9A
N.C.
9B
N.C.
10A
BRK.SW
BRAUN/(GELB)
10B
N.C.
11A
N.C.
11B
N.C.
12A
EMB2
GRÜN/(BRAUN)
12B
+24 V:
BRAUN/(GRÜN)
13A
N.C.
13B
N.C.
82
Aderfarbe
angeschlossen an
geschirmt
X31-1
X31-2
X31-3
X31-4
X31-5
X31-6
X31-7
X31-8
X31-12
X31-9
X31-10
X31-11
X33-2
X31-2
X32-2
X31 Motorsignalanschluß
Nr.
Aderfarbe
3A
BLAU/(WEIß)
1
2
3A
WEIß/(BLAU)
3B
GELB/(WEIß)
3
4
3B
WEIß/(GELB)
3Z
GRÜN/(WEIß)
5
6
3Z
WEIß/(GRÜN)
7
3S *
ROT/(WEIß)
8
3S *
WEIß/(ROT)
9
BAT+
BLAU/(BRAUN)
10
BAT-
BRAUN/(BLAU)
11
RES
GELB/(BRAUN)
12
ENC+5V VIOLETT/(WEIß)
13
EGND
WEIß/(VIOLETT)
14
FGND
GRÜN
X32 Anschluß Bremse
Nr.
Aderfarbe
1
EMB2
GRÜN/(BRAUN)
2
+24 V.
BRAUN/(GRÜN)
X33 Anschluß Bremsfreigabetaster
Nr.
Aderfarbe
1
EMB2
GRÜN
2
+24 V.
BRAUN/(GELB)
* Ein Manipulatormotor, dessen Seriennummer mit „1" beginnt
hat kein S-Kanal-Signal.
angeschlossen an
Motor 3. Achse
Encoder
(SIGNAL)
angeschlossen an
Bremse 3. Achse (Y1)
angeschlossen an
Bremsfreigabetaster 3.
Achse (S1)

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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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