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Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 150

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(5)
Befestigen Sie ein nicht-elastisches Band an einer Stelle nahe der Halterung der Welle der
4. Achse und lösen Sie eine der in Schritt (4) vorläufig befestigten Schrauben. Haken Sie
dann eine Federwaage in das Band ein und ziehen die Federwaage direkt nach hinten.
Befestigen Sie den versuchsweise befestigten Motor in der Position, an der eine Spannung
von 10 kgf am Zahnriemen anliegt. (Der Einstellbereich liegt zwischen 8 und 12 kgf.)
(6)
Befestigen Sie ein nicht-elastisches Band an einer Stelle nahe der Motorhalterung der 4.
Achse und lösen Sie eine der in Schritt (4) vorläufig befestigten Schrauben. Haken Sie dann
eine Federwaage in das Band ein und ziehen die Federwaage direkt nach hinten. Befestigen
Sie den versuchsweise befestigten Motor in der Position, an der eine Spannung von 5 kgf
am Zahnriemen anliegt. (Der Einstellbereich liegt zwischen 3 und 7 kgf.)
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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