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11.3 Vorgehensweise bei der Installation (Siehe auch Kapitel 3)
Das Standardhandbuch beinhaltet Anweisungen und Sicherheitsvorkehrungen zum Auspacken und
Installieren des Manipulators. Lesen Sie daher zuerst das Kapitel 3.
(1) Nach dem Auspacken des Manipulators außerhalb des Reinraumes benutzen Sie Schrauben um ihn
zu befestigen und zu verhindern, daß er umkippt.
(2) Reinigen Sie den Manipulator gründlich, bevor Sie ihn im Reinraum aufstellen. Entfernen Sie Staub
mit etwas Alkohol oder klarem Wasser mit einem fusselfreien Tuch.
(3) Transportieren Sie den Manipulator dann in den Reinraum und installieren Sie ihn.
(4) Verbinden Sie den Abluftschlauch mit dem Luftschlauchanschluß.
11.4 Abluft (Siehe auch Kapitel 3)
Beim Reinraummodell wird vorausgesetzt, daß Sie das folgende Abluftsystem verwenden, um den
Unterdruck im Manipulator zu erhalten und dadurch Staubemission durch den Manipulator zu vermeiden.
Größe des Luftschlauchanschlusses
empfohlene Abluftrate
Der Spalt zwischen dem Abluftschlauchanschluß und dem Abluftschlauch muß mit
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einer Moosgummidichtung versiegelt werden.
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s
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Ist die Abluftrate unzureichend, kann die Staubemission das festgelegte Maß
überschreiten.
Das Abluftsystem zieht Luft vom Inneren des Sockels und der Armabdeckung an.
Dementsprechend kann ein Spalt oder eine andere Öffnung in dem Sockel oder der
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Abdeckung einen Unterdrucksverlust in den äußeren Teilen des Armes verursachen.
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Entfernen Sie daher nicht die Abdeckung von der Vorderseite des Sockels, die
Acrylabdeckung von der Rückseite oder die Dichtung der Steckverbindung.
Luftschlauch
Innerer Ø 12 mm
Äußerer Ø 16 mm
Äußerer Ø 12 mm (Innerer Ø 8 mm) oder PE-
Schlauch mit innerem Ø 16 mm oder mehr
3
ca. 1000cm
/s (normal)
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