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Einbau Des Untersetzungsgetriebes Der 2. Achse - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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Einbau des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse

Ein Untersetzungsgetriebe beinhaltet Gummidichtungsringe (L) und (S), äußere und flexible Zahnkränze.
Sowohl der Wave Generator als auch die Zahnkränze werden geschmiert. Entfernen Sie das
überschüssige Schmierfett von den Oberflächen.
Berühren Sie niemals die Schrauben, die den flexiblen Zahnkranz und das Kugellager
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befestigen. Sollten die Schrauben berührt werden müssen Zahnkranz und Kugellager vom
Hersteller neu justiert werden.
(1) Schieben Sie die Gummidichtungsringe (S) in die Furchen auf beiden Seiten des neuen äußeren
Zahnkranzes. Stellen Sie sicher, daß die Ringe nicht herausfallen.
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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