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(6) Legen Sie den U2-Zahnriemen über die U3- und die kleine U2-Zahnriemenscheibe. Legen Sie den
Z-Riemen über die Z2- und Z1-Zahnriemenscheiben. Positionieren Sie die Zahnriemen so, daß die
Zähne der Zahnriemen und der Scheiben ineinandergreifen.
(7) Bringen Sie dann die Motorhalterung der 3. Achse, die der 4. Achse und die Gegenwelle der 4.
Achse vorsichtig am Arm an. Befestigen Sie sie vorläufig mit den folgenden Schrauben: 4 M4x10
für die Motorhalterung der 3. Achse. 2 M4x12 für die Gegenwelle der 4. Achse und 4 M4x10 für
die Motorhalterung der 4. Achse.
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