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Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 124

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(4) Bringen Sie den Motor mit Hilfe der vier Schrauben (ES: M4x15 – EL: M5x15) am
Untersetzungsgetriebe an. Stellen Sie sicher, daß sich das Motorkabel an der Seite gegenüber der
Achsmarkierung befindet.
(5) Bauen Sie den Flansch auf den Manipulatorsockel und sichern Sie ihn mit 4 Schrauben (ES:
M8x20 – EL: M8x25). Die Achsmarkierung muß nach vorne zeigen.
Berühren Sie niemals die Schrauben an der Oberfläche. Sollten die Schrauben berührt
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werden müssen Zahnkranz und Kugellager vom Hersteller neu justiert werden.
(6) Schmieren Sie das Untersetzungsgetriebe. (ES: 40 g. – EL: 80 g.) wie oben dargestellt.
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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