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1.4 Anzugsdrehmoment für Schrauben
Innensechskantschrauben werden dort eingesetzt, wo mechanische Festigkeit im Manipulator benötigt
wird. Das Anzugsdrehmoment für Schrauben ist festgelegt.
Wenn eine zusätzliche Befestigung nach der Wartung benötigt wird und wenn es notwendig ist, Teile zu
ersetzen, nehmen Sie Bezug zu der folgenden Tabelle.
1.5 WHERE Befehl
Werden Motor, Untersetzungsgetriebe und ähnliche Teile ausgetauscht, entspricht die Nullposition des
Motors nicht der mechanischen Nullposition des Armes. Nach dem Austausch ist eine Kalibrierung
notwendig, damit die Nullpositionen übereinstimmen.
Nach dem Austausch muß daher eine Kalibrierung vorgenommen werden. Nähere Informationen zur
Kalibrierung erhalten Sie im Kapitel 9 in diesem Handbuch.
Für die Kalibrierung ist die Aufzeichnung der Pulswerte der einzelnen Punkte notwendig. Bevor Sie Teile
austauschen, bewegen Sie den Manipulator zu dem Punkt, dessen Genauigkeit Sie leicht überprüfen
können. Führen Sie dann den WHERE/PULSE-Befehl durch. Die aufgezeichneten Werte werden
angezeigt.
Klicken Sie auf die Schaltfläche [DEBUG] und geben Sie dann die nachfolgend
aufgeführten Daten ein.
>WHERE
>PULSE 1
>PULSE 2
>PULSE 3
>PULSE 4
>PULSE
70
Schrauben
Anzugsdrehmoment
M3
2,5 Nm
M4
5 Nm
M5
10 Nm
M6
18 Nm
M8
38 Nm
M10
75 Nm
M12
130 Nm
[Pulswerte 1. Achse]
[Pulswerte 2. Achse]
[Pulswerte 3. Achse]
[Pulswerte 4. Achse]
[Pulswerte 1. Achse] [Pulswerte 2. Achse]
[Pulswerte 3. Achse] [Pulswerte 4. Achse]
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