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8.4 Einbau des U1-Zahnriemens
(1)
Legen Sie den neuen U1-Zahnriemen über die Zahnriemenscheiben U1 und die große U2
(obere Seite). Positionieren Sie den Zahnriemen so, daß die Zähne des Zahnriemens und der
Scheiben ineinandergreifen.
(2)
Legen Sie den neuen U2-Zahnriemen über die kleine Zahnriemenscheiben U2 (untere
Seite). Positionieren Sie den Zahnriemen so, daß die Zähne des Zahnriemens und der
Scheiben ineinandergreifen.
(3)
Stellen Sie sicher, daß die Zähne der Zahnriemen U1 und U2 nicht aus denen der Scheiben
herausrutschen und, daß die Welle und die Motorhalterung der 4. Achse vorläufig am
Manipulator befestigt sind. (Welle der 4. Achse: zwei M4x12, Motorhalterung 4. Achse:
vier M4x10.) Montieren Sie dann das Motorkabel.
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