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Standardbereich des Manipulators
A (Länge 1. Arm)
B (Länge 2. Arm)
C
D (Bewegungsbereich 1. Achse)
E (Bewegungsbereich 2. Achse)
F
G (Bereich zum Stopper 1. Achse)
H (Bereich zum Stopper 2. Achse)
I (Bereich zur Sicherheitsabschrankung)
*Wenn die Sicherheitsabschrankung eine Person komplett daran hindern soll, den Roboter innen zu
berühren, wie z.B. durch eine durchsichtige Abdeckhaube. Lesen Sie dazu auch das Kapitel
„Sicherheitsbereich" im Benutzerhandbuch für ein aktuelles Ausmaß „I" nach.
Abb.2: Abmessungen für die Manipulatorinstallation (Einheit: mm)
4
ES45
ES55
215 mm
315mm
235 mm
235 mm
156 mm
203 mm
125°
125°
140°
140°
136 mm
182 mm
130°
130°
145°
145°
ES65
EL65
415 mm
300 mm
235 mm
350 mm
280 mm
228 mm
125°
130°
140°
140°
260 mm
201 mm
130°
132°
145°
145°
ca. 100 mm*
EL85
500mm
350mm
324 mm
130°
140°
292 mm
132°
145°
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