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5. Ersetzen des Motors
Warnung
Achtung
F
F
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n
w
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i
s
H
i
n
w
e
i
s
Motorarten
Es gibt insgesamt drei verschiedene Arten von Motoren. Geben Sie den Manipulatortyp und die
entsprechende Achse an, wenn Sie einen Ersatzmotor bestellen.
Typ
Achse
1
ES
2,3,4
1
EL
2
3,4
86
•
Nur geschultes Personal sollte diese Einheit warten. Geschulte Personen sind
diejenigen, die an einer Schulung des Herstellers teilgenommen haben oder
solche, die bereits erfahren sind im Umgang mit Robotern und alle
dazugehörenden Handbücher genau gelesen haben.
•
Vergewissern Sie sich, daß die Spannungsversorgung der Steuerung
ausgeschaltet ist, bevor Sie den Motor austauschen. Andernfalls kann es zu
Fehlfunktionen und elektrischen Schäden kommen.
•
Achten Sie darauf, daß die Motorachse keinen heftigen Stoß erhält, während
Sie den Motor ersetzen. Die Lebensdauer des Motors und des Encoders könnte
dadurch verkürzt werden oder die Teile könnten zerstört werden.
•
Nehmen Sie den Motor und den Encoder niemals auseinander. Als Folge
würde sich die Position verändern. Motor und Roboterhand könnten in diesem
Fall nicht länger benutzt werden.
Wenn Sie den Motor entfernen oder ersetzen ändert sich die Ursprungsposition.
Als Folge ändern sich auch die eingerichteten TEACH-Punkte. Um die Original-
TEACH-Punkte benutzen zu können, muß die Ursprungsposition neu eingestellt
werden.
Nehmen Sie die Einstellungen anhand der Originaleinstellung in Kapitel 9. vor.
Spezifikation
Beschreibung
200 W-ABS
100 W-ABS
Wechselstrom-
400W-ABS
200W-ABS
100 W-ABS
Servomotor
Seriennr
Z-Code
0****
ZA000614
1****
ZA000625
0****
ZA000613
1****
ZA000624
0****
ZA000615
1****
ZA000626
0****
ZA000614
1****
ZA000625
0****
ZA000613
1****
ZA000624
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