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(4)
Befestigen Sie ein nicht-elastisches Band an einer Stelle nahe der Motorhalterung und lösen
Sie eine der in Schritt (4) vorläufig befestigten Schrauben. Haken Sie dann eine
Federwaage in das Band ein und ziehen die direkt nach hinten. Befestigen Sie den
versuchsweise befestigten Motor in der Position, an der eine Spannung von 3 N am
Zahnriemen anliegt. (Der Einstellbereich liegt zwischen 3 und 7 N.)
(5)
Schließen Sie die Steckverbindungen an (X141 und X41).
(6)
Befestigen Sie die Kabel des Motors der 4. Achse wieder mit Hilfe eines Kabelbinder.
Stopfen Sie die Kabel nicht unter die Abdeckung und vermeiden Sie es, die Kabel zu
knicken.
(7)
Montieren Sie die oberen und unteren Armabdeckungen (wie in Kapitel 2 beschrieben).
(8)
Die Ursprungsposition ändert sich, wenn der Motor ausgetauscht wird. Folglich ändert sich
auch der ursprünglich programmierte TEACH-Punkt (Koordinate). Nach dem
Motoraustausch müssen Sie daher eine Justage der Ursprungsposition vornehmen (s.
Kapitel 9).
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