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Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 46

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Die 0-Pulsposition der 2. Achse ist die Position, bei der die 1. und 2. Achse eine gerade Linie bilden. Ein
positiver (+) Pulswert existiert in der Gegenuhrzeigersinn-Richtung ausgehend von der 0-Pulsposition
und ein negativer (-) Pulswert in der Uhrzeigersinn-Richtung.
Die 0-Pulsposition der 3. Achse ist die obere Hubbegrenzung der 3. Achse. Die 3. Achse bewegt sich von
der 0-Position abwärts und die Pulse werden negativ (-).
Abb. 24 Pulsbereich der 2. Achse
Abb. 25 Pulsbereich der 3. Achse
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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