Inhaltsverzeichnis
Bedienungshandbuch................................................................................................................. 1
Teile des Manipulators...................................................................................................................................................2
2.1 Umgebungsbedingungen .......................................................................................................3
2.2 Platzanforderungen...............................................................................................................3
2.3 Grundgestell .........................................................................................................................3
Während des Transports.................................................................................................................................................6
Einrichten der Peripheriegeräte......................................................................................................................................6
1. Sicherheitsabschrankung............................................................................................................................................6
2. Grundgestell................................................................................................................................................................6
3. Greifer.........................................................................................................................................................................6
3.Installation................................................................................................................................ 7
3.1 Vor der Inbetriebnahme .........................................................................................................7
3.3 Anschließen der Kabel......................................................................................................... 10
Während des Arbeitsvorgangs......................................................................................................................................12
Andere ..........................................................................................................................................................................12
4. Kabel und Luftschläuche...................................................................................................... 14
Elektrische Leitungen...................................................................................................................................................14
Luftschläuche................................................................................................................................................................14
5. Greifer und Nutzlasten ......................................................................................................... 15
Berechnung des Trägheitsmoments..............................................................................................................................22
Exzentrizität der 4. Achse............................................................................................................................................24
7. Äußere Abmessungen ......................................................................................................... 26
ES Serie........................................................................................................................................................................26
EL Serie ........................................................................................................................................................................27
9. NOT-AUS ............................................................................................................................. 46
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