Inspektionen; Inspektionen Bei Angeschaltetem Gerät Oder Wenn Der Manipulator In Bewegung Ist - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

1.2 Inspektionen

Inspektionen bei ausgeschaltetem Gerät (Stellen Sie sicher, daß Sie das Gerät ausgeschaltet haben)
Zu überprüfendes
Teil
Schmierung
Überprüfen Sie, ob
Schrauben locker sind.
Falls Sie lockere
Schrauben vorfinden,
befestigen Sie diese
sicher. (Siehe auch
Kap. 1.4)
Überprüfen Sie die
Stecker. Wenn Sie
lockere Stecker
vorfinden, stecken oder
ziehen Sie diese fest.
Visuelle Überprüfung
auf äußere Schäden.
Wenn es erforderlich
ist, nehmen Sie eine
Reinigung vor.
Überprüfung auf
Verbiegung oder
inkorrekte Positionen.
Reparatur oder
Neueinstellung
erforderlich.
Überprüfung der
Spannung des
Keilriemens. Falls
notwendig, ziehen Sie
ihn fester an.
Inspektionen bei angeschaltetem Gerät oder wenn der Manipulator in Bewegung ist
Zu überprüfendes
Teil
Überprüfung des
Bewegungsbereiches
Überprüfung auf
Unterbrechung durch
hängende Kabel
Überprüfung des
Spielraumes der sich
bewegenden Arme
während des MOTOR
ON-Zustandes
Prüfen Sie, ob
irgendeine
Fehlfunktion auftritt
Messen Sie die
Wiederholgenauigkeit
mit einer Lehre
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Ort der Inspektion
siehe Kapitel 1.3
Per Hand eingebaute
Schrauben
Per Manipulator eingebaute
Schrauben
Befestigungsschrauben von
jedem Arm
Schrauben um die Achse
(siehe auch 3.9)
Schrauben, die die
Motoren,
Untersetzungsgetriebe etc.
sichern
Externe Stecker am
Manipulator (Basisan-
schlußplatte)
Manipulatorkabel
Manipulator
externe Kabel
Sicherheitsabschrankung
(Umzäunung oder
Einfassung)
Obere und untere Seite des
2. Armes (siehe auch 3.8)
Ort der Inspektion
Bewegungsbereich von
jeder Achse
externe Kabel
(einschließlich der
Kabeleinheit)
Jeder Arm
seltsame Geräusche oder
Vibrationen während der
Roboterbewegung
Wiederholgenauigkeit
täglich monatlich ¼-jährlich ½-jährlich jährlich
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täglich monatlich ¼-jährlich ½-jährlich jährlich
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