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3.5 Wiederaufbau des Manipulators
Bitte befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen, wenn Sie den Manipulator an einem neuen Standort
betreiben wollen.
(1) Schalten Sie das Gerät aus und lösen Sie die Kabel.
Entfernen Sie die mechanischen Stopper, wenn Sie diese zur Begrenzung des
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Bewegungsbereiches der 1. und 2. Achse verwenden. (siehe „8.3 Veränderung der
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Bewegungsbereiche").
(2) Schieben Sie die 1. Achse vorsichtig in Plusrichtung (gegen den Uhrzeigersinn) bis sie den
Gewindebohrungen der Armbefestigung gegenübersteht.
(3) Führen Sie das Armbefestigungsband durch die M8x10 (ES) / M12x20 (EL)-Schraube. Dies
verhindert ein Bewegen des Armes (siehe Abbildung 8).
(4) Schieben Sie die 1. Achse vorsichtig in Minusrichtung (im Uhrzeigersinn) bis sie die vorherige
Schraube berührt.
(5) Schieben Sie die 2. Achse vorsichtig in Plusrichtung (gegen den Uhrzeigersinn) bis sie den
mechanischen Stopper berührt. Sichern Sie den Arm durch Befestigen einer M4-Schraube an dem
Boden des 2. Arms.
Vorsicht
Abb. 8 Die Position zur Sicherung des Armes
Stützen Sie während des Anhebens den Manipulator mit ihren Händen, damit er
nicht umkippen kann. Befestigen Sie den Manipulator auf einer Palette oder auf
einer anderen Transportvorrichtung. Verwenden Sie gegebenenfalls die Palette, mit
der der Manipulator angeliefert wurde.
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