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Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 92

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X20 Signalanschluß
Nr.
1A
FGND
GRÜN
1B
N.C.
2A
2A
BLAU/(WEIß)
2B
2A
WEIß/(BLAU)
3A
2B
GELB/(WEIß)
3B
2B
WEIß/(GELB)
4A
2Z
GRÜN/(WEIß)
4B
2Z
WEIß/(GRÜN)
5A
2S *
ROT/(WEIß)
5B
2S *
WEIß/(ROT)
6A
ENC+5V.
VIOLETT/(WEIß)
6B
EGND
WEIß/(VIOLETT) X21-13
7A
BAT+
BLAU/(BRAUN)
7B
BAT-
BRAUN/(BLAU)
8A
RES
GELB/(BRAUN)
8B
N.C.
9A
N.C.
9B
N.C.
10A
N.C.
10B
N.C.
11A
N.C.
11B
N.C.
12A
N.C.
12B
N.C.
13A
N.C.
13B
N.C.
Aderfarbe
angeschlossen an
geschirmt
X21-1
X21-2
X21-3
X21-4
X21-5
X21-6
X21-7
X21-8
X21-12
X21-9
X21-10
X21-11
X21 Motorsignalanschluß
Nr.
Aderfarbe
2A
BLAU/(WEIß)
1
2
2A
WEIß/(BLAU)
2B
GELB/(WEIß)
3
4
2B
WEIß/(GELB)
2Z
GRÜN/(WEIß)
5
6
2Z
WEIß/(GRÜN)
7
2S *
ROT/(WEIß)
8
2S *
WEIß/(ROT)
9
BAT+
BLAU/(BRAUN)
10
BAT-
BRAUN/(BLAU)
11
RES
GELB/(BRAUN)
12
ENC+5V VIOLETT/(WEIß)
13
EGND
WEIß/(VIOLETT)
14
FGND
GRÜN
* Ein Manipulatormotor, dessen Seriennummer mit „1" beginnt
hat kein S-Kanal-Signal.
angeschlossen an
Motor 2. Achse
Encoder
(SIGNAL)
81

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