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9.1 Position der Kugelumlaufspindel
9.2 Ausbau der Kugelumlaufspindel
(1) Entfernen Sie den Greifer.
Sollte es sich bei Ihrem Manipulator um ein Reinraummodell handeln, entfernen Sie bitte die
Faltenbalge. Siehe auch Kapitel 12.
Sollte es sich bei Ihrem Manipulator um ein spritzwassergeschütztes Modell handeln, entfernen Sie
bitte die Faltenbalge. Siehe auch Kapitel 13.
(2) Entfernen Sie die Achse des 3. Motors. Siehe auch Schritt (1) – (4) in Kapitel 5.
(3) Entfernen Sie den Z- und den U2-Zahnriemen von der Achse. Siehe Schritt (2) – (6) zum
Austausch des U2-Zahnriemens in Kapitel 8.
(4) Entfernen Sie die vier M4x10-Schrauben von der Kugelumlaufspindel unterhalb des 2. Arms.
(5) Ziehen Sie die Kugelumlaufspindel aus dem 2. Arm heraus
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