Einbau Der Kugelumlaufspindel - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

9.3 Einbau der Kugelumlaufspindel

(1) Befestigen Sie einen neuen Z- und U2-Zahnriemen an der Kugelumlaufspindel. Plazieren Sie die
Kugelumlaufspindel in den Arm.
(2) Befestigen Sie vier M4x10-Schrauben an der Kugelumlaufspindel unterhalb des Arms. Passen Sie
auf, daß Sie nicht gegen den Sensor oder andere Teile stoßen, wenn Sie die Achse in den Arm
einsetzen. Der Zahnriemen der 4. Achse – unterhalb des Arms - sollte um die Achse liegen.
(3) Befestigen Sie drei M4x10-Schrauben vorläufig an der Halterung der Kugelumlaufspindel.
(4) Bewegen Sie die Achse mehrere male auf und ab und ziehen Sie dann die vorläufig befestigten
Schrauben fest an.
(5) Plazieren Sie die Motoreinheit der 3. Achse im Arm.
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