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5. Greifer und Nutzlasten
5.1 Befestigen eines Greifers
Der Anwender muß den Greifer eigenständig montieren. Hier führen wir einige Vorsichtsmaßnahmen
auf, die bei der Befestigung von Greifern unbedingt beachtet werden müssen.
Wenn Sie den Manipulator mit einem Greifer betreiben, könnte der Greifer, abhängig von seinem äußeren
Durchmesser, der Größe des Werkstücks und der Armpositionen den Körper des Manipulators berühren.
Beachten Sie also den Störbereich des Greifers, wenn Sie ein Robotersystem planen.
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Wenn Sie einen ausladenden Greifer am Manipulator betreiben, vergrößert sich der
Gefahrenbereich des Roboters. Beachten Sie dieses bei der Gestaltung des Systems.
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* Wenn es sich bei ihrem Manipulator um ein Reinraummodell (Clean Model) handelt, beziehen Sie sich
bitte auf Kapitel 11 „Reinraummodell " im Bedienungshandbuch.
* Wenn es sich bei ihrem Manipulator um ein Spritzwassergeschütztes Modell (Protected Model) handelt,
beziehen Sie sich bitte auf Kapitel 12 „Spritzwassergeschütztes Modell" im Bedienungshandbuch.
♦
In Abb. 10 wird die Befestigungsmöglichkeit des Greifers im Detail dargestellt. (Siehe auch Abb. 20
in „Äußere Abmessungen" für die gesamten Abmessungen.)
Abb. 10 Halterung des Greifers (Einheit: mm)
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