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Einbau Des Z-Zahnriemens - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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8.2 Einbau des Z-Zahnriemens

(1)
Legen Sie einen neuen Zahnriemen über die Achse und heben Sie die Keilwelle an, damit
Sie den Zahnriemen unter ihr durchziehen können.
(2)
Lassen Sie die Keilwelle mit dem daran befestigten Riemen auf die Zahnriemenscheibe
herab.
(3)
Befestigen Sie die Keilwelle mit den drei M4x10-Schrauben.
(4)
Montieren Sie die Motoreinheit der 3. Achse am Armaufbau und legen Sie den Z-Riemen
der 3. Achse über die Zahnriemenscheiben Z1 und Z2. Positionieren Sie den Zahnriemen
so, daß die Zähne des Zahnriemens und der Scheiben ineinandergreifen. Bringen Sie dann
die Halterung des Motors vorsichtig an und befestigen Sie die vier M4x10-Schrauben
vorläufig.
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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