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Berechnung des Trägheitsmoments
Das Trägheitsmoment ist definiert als „ Quotient des Drehmoments und der Winkelbeschleunigung,
bezogen auf einen festen Körper, der um eine Achse rotiert". Nachfolgend ist ein Beispiel aufgeführt,
welches darstellt, wie das Trägheitsmoment zu berechnen ist.
<Beispiel>
Stellen Sie sich einen Greifer und ein Werkstück vor, wie dargestellt in der folgenden
Abbildung. Das Trägheitsmoment der ganzen Last ergibt sich aus der Summe der
einzelnen Trägheitsmomente (a) bis (c).
Trägheitsmoment des Ganzen = Trägheitsmoment des Greifers (a) + Trägheitsmoment
des Werkstückes (b) + Trägheitsmoment des Werkstückes (c)
Die Methode für die Berechnung des jeweiligen Trägheitsmoments für (a), (b) und (c) wird nachfolgend
aufgeführt. Indem Sie die Basisformeln der einzelnen Trägheitsmomente als Näherung nehmen,
berechnen Sie aus den einzelnen Trägheitsmomenten das Trägheitsmoment der gesamten Last.
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Abb. 15 Beispiel für eine Last (Greifer und Werkstücke)
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