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Reinraummodell; Bezeichnung Der Komponenten (Siehe Auch Kapitel 1); Teile Des Manipulators - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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11. Reinraummodell

Reinraummodelle der ES/ EL-Serie basieren auf dem Grundmodell, beinhalten aber besondere
Vorrichtungen, die den aus dem Manipulator austretenden Staub reduzieren, um den Gebrauch in
Reinräumen zu ermöglichen (siehe Hinweis). Dieses Kapitel beschreibt die Unterschiede zwischen dem
normalen und dem Reinraummodell.
Die Anforderungen für ein Reinraummodell legen ein Maximum von 10 Teilchen
F
F
(0,13 µm oder mehr im Durchmesser) pro Kubikfuß Luft in der Nähe des
H
i
n
w
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s
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n
w
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Arbeitsbereiches fest.

11.1 Bezeichnung der Komponenten (siehe auch Kapitel 1)

Alle Modellnamen, die mit einem C enden zeigen an, daß es sich um ein Reinraummodell handelt. Die
Modellbezeichnung dieses Manipulators setzt sich folgendermaßen zusammen:

11.2 Teile des Manipulators

Einige Komponenten der folgenden Abbildung unterscheiden sich in der äußeren Ansicht von Standard-
und Reinraummodell.
50
Abb.: Manipulator

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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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