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Ausbau Des Motors Der 4. Achse - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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5.7 Ausbau des Motors der 4. Achse

(1)
Entfernen Sie die oberen und unteren Armabdeckungen, wie in Kapitel 2 beschrieben.
(2)
Zerschneiden Sie den Kabelbinder, der die Motorkabel an der 4.Achse befestigt.
(3)
Lösen Sie die Steckverbindungen (X141 und X41). Um die Steckverbindungen X141 zu
lösen, ziehen Sie den Stecker während Sie den Rasthaken, der neben der Nummer des
Steckers ist, drücken. So können Sie den Kabelbinder zerschneiden, der diese Kabel
zusammenhält.
(4)
Entfernen Sie die vier Schrauben, die die Motorhalterung halten. Entfernen Sie die
Zahnriemenscheibe von dem U1-Zahnriemen der 4. Achse und ziehen Sie dann den Motor
ab.
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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