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5.5 Ausbau des Motors der 3. Achse
Warnung
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(1)
Entfernen Sie die oberen und unteren Armabdeckungen, wie in Kapitel 2 beschrieben.
(2)
Zerschneiden Sie den Kabelbinder, der das Motorkabel am Motor der 4. Achse hält.
(3)
Lösen Sie die Steckverbindungen (X131, X31 und X32). Um die Steckverbindung X131 zu
lösen, ziehen Sie den Stecker während Sie den Rasthaken, der neben der Nummer des
Steckers ist, drücken.
(4)
Entfernen Sie zuerst die vier M4x10-Schrauben und dann die Zahnriemenscheibe vom Z-
Riemen der 3. Achse. Ziehen Sie dann die Motoreinheit der 3. Achse nach oben heraus.
(5)
Zerschneiden Sie den Kabelbinder, der das Motorkabel am Motor hält.
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Die 3. Achse ist mit einer Bremse ausgestattet. Diese Bremse muß eingestellt
werden, während der Motor ausgetauscht wird. Achten Sie darauf, daß Sie die
Feder der Bremse nicht überspannen.
Die 3. Achse ist mit einer Bremse ausgestattet, um zu verhindern, daß der Greifer
sich unter seinem eigenen Gewicht absenkt, wenn der Motor oder die
Spannungsversorgung ausgeschaltet ist. Diese Bremse funktioniert nicht während
der Motor ausgetauscht wird. Daher müssen Sie vor dem Austausch die 3. Achse
bis zur unteren Grenze senken. Die 3. Achse kann bewegt werden, während der
Bremsfreigabetaster der 3. Achse gedrückt wird und die Spannungsversorgung
angeschaltet ist. Senken Sie die Achse vorsichtig, damit der Greifer nicht mit der
Anlagenperipherie kollidiert. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor
Sie den Motor für die 3. Achse ersetzen.
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