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5.8 Einbau des Motors für die 4. Achse
(1)
Befestigen Sie den Austauschmotor mit zwei M4x10-Schrauben an der Motorhalterung.
Ziehen Sie die zwei M4x10-Schrauben abwechselnd an, damit der Motor gleichmäßig
festgezogen wird.
(2)
Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe an der Motorachse. Montieren Sie die
Zahnriemenscheibe in der Höhe, in der das Ende der Zahnriemenscheibe mit dem der
Motorachse übereinstimmt. Befestigen Sie eine der beiden M4x8-Klemmschrauben so, daß
sie senkrecht zur Flachfräsung der Motorachse ist. Vor die andere Schraube wird das
Messingplättchen eingeschraubt. Befestigen Sie diese Schraube vorsichtig, ohne die Achse
zu beschädigen!
(3)
Montieren Sie die Motoreinheit der 4. Achse am Armaufbau und legen Sie den U1-Riemen
der 4. Achse über die Zahnriemenscheiben U1 und U2. Positionieren Sie den Zahnriemen
so, daß die Zähne des Zahnriemens und der Scheiben ineinandergreifen. Bringen Sie dann
die Halterung des Motors vorsichtig an und befestigen Sie die vier M4x10-Schrauben
vorläufig.
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