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(4)
Befestigen Sie ein nicht-elastisches Band an einer Stelle nahe der Halterung der Welle der
4. Achse und lösen Sie eine der in Schritt (3) vorläufig befestigten Schrauben. Haken Sie
dann eine Federwaage in das Band ein und ziehen die Federwaage direkt nach hinten.
Befestigen Sie den versuchsweise befestigten Motor in der Position, an der eine Spannung
von 10 kgf am Zahnriemen anliegt. (Der Einstellbereich liegt zwischen 8 und 12 kgf.)
(5)
Befestigen Sie ein nicht-elastisches Band an einer Stelle nahe der Motorhalterung der 4.
Achse und lösen Sie eine der in Schritt (3) vorläufig befestigten Schrauben. Haken Sie dann
eine Federwaage in das Band ein und ziehen die Federwaage direkt nach hinten. Befestigen
Sie den versuchsweise befestigten Motor in der Position, an der eine Spannung von 5 kgf
am Zahnriemen anliegt. (Der Einstellbereich liegt zwischen 3 und 7 kgf.)
(6)
Schließen Sie die Steckverbindungen an (X141 und X41). . Stopfen Sie die Kabel nicht
unter die Abdeckung und vermeiden Sie es, die Kabel zu knicken. Befestigen Sie die Kabel
mit Hilfe eines Kabelbinder.
(7)
Montieren Sie die oberen und unteren Armabdeckungen
(8)
Die Ursprungsposition ändert sich, wenn der Motor ausgetauscht wird. Folglich ändert sich
auch der ursprünglich programmierte TEACH-Punkt (Koordinate). Nach dem
Motoraustausch müssen Sie daher eine Justage der Ursprungsposition vornehmen (s.
Kapitel 11).
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