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Einbau Des Motors Für Die 3. Achse - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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5.6 Einbau des Motors für die 3. Achse
(1)
Um einen Abstand einzustellen, müssen Sie
die Zahnriemenscheibe der Bremse
entfernen. Aber die Rotornabe, die an der
Zahnriemenscheibe festgeschraubt ist, wird
von einem Dauermagneten der Bremse
absorbiert. Wenn Sie die Rotornabe
gewaltsam lösen wird die Feder überdehnt.
Um die Feder nicht zu überdehnen, müssen
Sie die Rotornabe vorsichtig zur Seite
schieben und dann entfernen.
(2)
Stecken Sie die Schieblehre, die an die
Innenseite der unteren Armabdeckung
geklebt ist, zwischen Bremse und Rotornabe
und befestigen Sie eine Zahnriemenscheibe
an der Bremse. Die Schraubbohrung der
Zahnriemenscheibe muß so positioniert sein,
wie in der rechten Abbildung dargestellt.
(3)
Montieren Sie den Austauschmotor an der Motorhalterung, wie in der nächsten Abbildung
dargestellt. Ziehen Sie die zwei M4x10-Schrauben abwechselnd an, damit der Motor
gleichmäßig festgezogen wird.
(4)
Montieren Sie die Zahnriemenscheibe in der Höhe, in der die Oberfläche der
Zahnriemenscheibe mit der der Motorachse übereinstimmt. Befestigen Sie eine der beiden
M4x8-Klemmschrauben so, daß sie senkrecht zur Flachfräsung der Motorachse ist. Vor die
andere Schraube wird das Messingplättchen eingeschraubt. Befestigen Sie diese Schraube
vorsichtig, ohne die Achse zu beschädigen!
(5)
Entfernen Sie nach der Befestigung der Zahnriemenscheibe die Schieblehre.
(6)
Befestigen Sie das Bremskabel und die Motoreneinheit, um ein Zusammenstoß mit dem
Zahnriemen zu vermeiden wenn Sie den Motor der 3.Achse installieren wollen.
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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