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5.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse
Ein Untersetzungsgetriebe besteht aus folgenden drei Teilen. Wenn Sie das
Untersetzungsgetriebe austauschen, tauschen Sie den Wave-Generator , den flexiblen
Zahnkranz und den äußeren Zahnkranz immer gemeinsam aus.
Wave-Generator / Flexibler Zahnkranz / Äußerer Zahnkranz
Nähere Informationen zum Untersetzungsgetriebe finden Sie im Kapitel Wartung:
14 Ersatzteilliste.
Ersatzteile und Werkzeuge
Untersetzungsgetriebe
Ersatzteile
Schmierfett
Inbusschlüssel
Inbusschlüssel
Inbusschlüssel
Inbusschlüssel
Drehmomentschlüssel M4
Drehmomentschlüssel M6
Seitenschneider
Tools
Spatel
Putzlappen
Schraube (M4)
1. Achse Ausbau des
Untersetzungsgetriebes
G3 Rev.2
Name
(SHG20-80)
(SK-1A)
(Schlüsselweite: 2 mm)
(Schlüsselweite: 2,5 mm)
(Schlüsselweite: 3 mm)
(Schlüsselweite: 5 mm)
(1) Entfernen Sie die Motoreinheit der 1. Achse.
Führen Sie zum Ausbau die Schritte (1) bis (7) im Kapitel Wartung:
5.1 Austausch des Motors der 1. Achse durch.
(2) Entfernen Sie das Untersetzungsgetriebe
vom Flansch der 1. Achse.
Wartung 5. 1. Arm
Menge
Anmerkung
1
R13B010016
16 g
R13ZA00330100
1
für M4-Madenschraube
1
für M3-Schraube
1
für M4-Schraube
1
für M6-Schraube
Anzugsmoment 600 N⋅cm
1
Anzugsmoment 2200 N⋅cm
1
1
Zum Auftragen von
1
Schmierfett
1
Zum Abwischen von
Schmierfett (Flansch)
1
Zum Abwischen von
Schmierfett (Schraube)
Länge ca. 20 mm
2
zur Entfernung des flexiblen
Zahnkranzes
Flansch
16-M3×15
Untersetzungsgetriebe
99
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