Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse
Wenn Sie ein Untersetzungsgetriebe bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche
Arbeitsachse. Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
Untersetzungsgetriebe
Ein Untersetzungsgetriebe besteht aus folgenden drei Teilen. Wenn Sie das
Untersetzungsgetriebe austauschen, tauschen Sie den Wave-Generator, den flexiblen
Zahnkranz und den äußeren Zahnkranz immer gemeinsam aus.
Wave Generator / Flexibler Zahnkranz / Äußerer Zahnkranz
Nähere Informationen zum Untersetzungsgetriebe finden Sie im Kapitel Wartung: 14.
Ersatzteilliste.
1. Achse
(1) Führen Sie zum Ausbau die Schritte (1) bis (5) im Kapitel Wartung: 5.1 Austausch des
Ausbau des
Untersetzungs-
(2) Entfernen Sie die Armkappe auf der Sockelseite.
getriebes
(3) Legen Sie den Manipulator auf die Seite.
■ Wenn Sie den Manipulator auf die Seite legen, müssen Sie dies mit mindestens
zwei Personen tun, da mindestens eine Person den Arm abstützen muss,
während andere Personen die Schrauben lösen. Das Entfernen der Schrauben
ohne den Arm zu stützen kann zum Herabfallen des Armes, zu Verletzungen
VORSICHT
und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems führen.
(4) Verwenden
(5) Entfernen Sie den äußeren Zahnkranz vom Sockel.
G10 / G20 Rev.4
Parameter
Motors der 1. Achse und entfernen Sie den Wave Generator.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Abdeckung 1. Arm.
Sie
die
entfernen Sie das Distanzstück, den flexiblen
Zahnkranz und die Haftscheibe.
Achten Sie darauf, das Distanzstück nicht zu
verlieren.
Arbeitsachse
Bestellnummer
R13B010013
1. Achse
M5-Abziehschrauben
Wartung 5. 1. Achse
Anmerkung
HD32-80
und
8-M8×20
Distanz-
stück
Flexibler
Zahnkranz
Haftscheibe
16-M5×25
Äußere r
Zahnkranz
125
Werbung
Inhaltsverzeichnis
