Wartung 4. 1. Arm (Untersetzungsgetriebe austauschen)
4.2.1 Untersetzungsgetriebe-Typ
Der Untersetzungsgetriebe-Typ, der im Arm der 1. Achse verwendet wird, ist in
der Tabelle unten aufgeführt.
Wenn Sie ein Untersetzungsgetriebe bestellen, prüfen Sie zunächst die Nummer
des entsprechenden Arms. Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der
Tabelle unten.
Objekt
Manipulator-Serie
Untersetzungs-
getriebe 1. Achse
für PS3
4.2.2 Position des Untersetzungsgetriebes
42
Arm Nr.
PS3
J1
Bestellnummer
R13B010002
Untersetzungsgetriebe 1.
Achse
Spezifikation
PS3 Rev.1