Austausch Des Untersetzungsgetriebes Der 1. Achse - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

Wartung 5. 1. Arm

5.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse

Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Untersetzungsgetriebe
Ersatzteile
Schmierfett
Inbusschlüssel
Inbusschlüssel
Inbusschlüssel
Drehmomentschlüssel M4
Drehmomentschlüssel M6
Seitenschneider
Spatel
Werkzeuge
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Putzlappen
Material
Kabelbinder
■ Wenn Sie den Manipulator vom Basis-Tisch demontieren, arbeiten Sie mindestens zu
zweit.
Die Manipulatoren haben das folgende Gewicht. Passen Sie auf, dass sich Ihre Hände,
Finger oder Füße nicht verfangen und/oder dass kein Geräteschaden durch den Fall des
Manipulators entsteht.
RS3-351S: ca. 17 kg: 38 lb.
WARNUNG
■ Wenn Sie den Manipulator vom Basis-Tisch entfernen, halten Sie den Manipulator fest
und entfernen Sie dann die Befestigungsschrauben. Das Entfernen der
Befestigungsschrauben ohne den Manipulator zu stützen, ist sehr gefährlich und kann
dazuführen, dass er herunterfällt.
1. Achse Ausbau des
Untersetzungsgetriebes
80
Name
(HD25-50)
(SK-1A)
(Schlüsselweite: 1,5 mm)
(Schlüsselweite: 3 mm)
(Schlüsselweite: 5 mm)
(1) Entfernen Sie den Manipulator vom Basis-Tisch.
Beachten Sie den obenstehenden Warnhinweis.
(2) Entfernen Sie die Motoreinheit der 1. Achse.
Führen Sie zum Ausbau die Schritte (1) bis (5) im Kapitel Wartung:
5.1 Austausch des Motors der 1. Achse aus.
(3) Lösen Sie den Luftschlauch, das D-Sub-Kabel und den Schutzleiter von der
Kabelanschlussplatte der 1. Achse. Schneiden Sie den Kabelbinder durch.
Menge Anmerkung
1 R13B010018
40 g R13ZA00330100
1 für M2-Schraube
1 für M4-Schraube
1 für M6-Schraube
1
1
1
Zum Auftragen von
1
Schmierfett
Riemenspannung 150 N
1
(15,3 kgf)
1 zum Spannen des Riemens
1
zum Abwischen von
Schmierfett (Flansch)
1
zum Abwischen von
Schmierfett (Schraube)
4
RS Rev. 3