Austausch Des Untersetzungsgetriebes Der 1. Achse - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

5.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse

Wenn Sie ein Untersetzungsgetriebe bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche
Arbeitsachse. Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
Untersetzungsgetriebe
Ein Untersetzungsgetriebe besteht aus folgenden drei Teilen.
Untersetzungsgetriebe austauschen, tauschen Sie den Wave-Generator , den flexiblen
Zahnkranz und den äußeren Zahnkranz immer gemeinsam aus.
(1) Wave Generator
(2) Flexibler Zahnkranz
(3) Äußerer Zahnkranz
Die Zahnkränze sind eingefettet.
Kleidung gerät.
G6 Rev.4
Parameter Arbeitsachse
Dieser Wave Generator besteht aus einer elliptischen Stahlscheibe mit einer
zentrischen Nabe und aufgezogenem, elliptisch verformbaren Spezialkugellager.
Der innere Ring der Kugellager ist an der Nocke befestigt, während der
äußere Ring flexibel durch die Kugellager deformierbar ist.
Ein zylindrischer, verformbarer Stahlring
mit Außenverzahnung.
Ein zylindrischer, starrer Stahlring mit
Innenverzahnung.
Der äußere Zahnkranz hat zwei Zähne
mehr als der flexible Zahnkranz.
Bestellnummer
1. Achse R13B010011
Wave Generator
Äußerer Zahnkran z
Achten Sie darauf, dass das Fett nicht auf Ihre
Wartung 5. 1. Achse
Anmerkung
HD25-80
Wenn Sie das
Flexibler
Zahnkranz
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