Abbildung 11.1: Lückenlose Folge Von Fahraufträgen - Metronix DIS-2 48/10 FB Profibus-Handbuch

Betriebsarten
Es sind weiterhin herstellerspezifische Bits im Control word 1 definiert:, um optional relative oder
absolute Positionierungen durchführen zu können.
Unterscheidung zwischen absoluter und relativer Positionierung
Festlegung, ob beim Start einer Positionierung eine ggf. laufende Positionierung unterbrochen
werden soll oder ob die zu startende Positionierung unmittelbar an die laufende Positionierung
angehängt wird.
In manchen Anwendungen soll eine lückenlose Folge von Fahraufträgen ausgeführt werden, siehe
Abbildung 11.1.
Unterbrechen einer laufenden Positionierung
Abbildung 11.1: Lückenlose Folge von Fahraufträgen
PROFIBUS-Handbuch Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
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Version 2.0