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Funktionsübersicht
Der Benutzer legt über die Startposition des Wegprogramms fest, welche Positionsfolge
angefahren werden soll. Prinzipiell sind lineare oder zyklische Abfolgen möglich.
Die Startposition des Wegprogramms kann bestimmt werden:
Über Feldbus
Über digitale Eingänge
Die Anzahl der Positionen in der jeweiligen Positioniersequenz ist nur durch die Anzahl der insgesamt
verfügbaren Positionen begrenzt.
Jeder benutzerdefinierte Positionssatz (0 bis 255) kann im Wegprogramm genutzt werden.
Weitere Informationen finden Sie im Softwarehandbuch „Servopositionierregler ARS 2000 FS".
5.3.7
Optionaler Halt-Eingang
Der optionale Halt-Eingang kann die laufende Positionierung durch Setzen des eingestellten digitalen
Eingang unterbrechen. Bei Zurücknehmen des digitalen Einganges wird auf die ursprüngliche
Zielposition weiter positioniert.
5.3.8
Bahnsteuerung mit Linearinterpolation
Die Implementation des ‚interpolated position mode' ermöglicht die Vorgabe von Lagesollwerten in
einer mehrachsigen Anwendung des Reglers. Dazu werden in einem festen Zeitraster
(Synchronisations-Intervall) Lagesollwerte von einer übergeordneten Steuerung vorgegeben. Wenn
das Intervall größer als ein Lageregler-Zyklus ist, interpoliert der Regler selbständig die Datenwerte
zwischen zwei vorgegebenen Positionswerten, wie in der folgenden Grafik skizziert. Der
Servopositionierregler berechnet zusätzlich eine entsprechende Drehzahlvorsteuerung.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
Seite 62
Version 5.0
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