Antriebsüberwachung Mit Oder Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

2.4 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
Wenn Motoren ohne Geber eingesetzt werden, sind nicht alle Safety Integrated Functions
einsetzbar. Im Betrieb ohne Geber werden die Geschwindigkeits-Istwerte aus den
gemessenen elektrischen Istwerten errechnet.
Dadurch ist auch im Betrieb ohne Geber eine Geschwindigkeitsüberwachung bis zur
Geschwindigkeit 0 möglich.
Tabelle 2- 2 Übersicht der Safety Integrated Functions
Functions
Extended
Functions
Die Projektierung der Safety Integrated Functions, sowie die Auswahl der Überwachung mit
oder ohne Geber, erfolgt in den Safety Masken der Tools STARTER oder SCOUT.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Funktionen
Basic Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Brake
Control
Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Brake
Control
Safe Stop 2
Safe Operating
Stop
Safely-Limited
Speed
Safe Speed
Monitor
Safe Acceleration
Monitor
Safe Brake Ramp
Safe Direction
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.4 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
Abkürzung Mit
Geber
STO Ja
SS1 Ja
SBC Ja
STO Ja
SS1 Ja
SBC Ja
SS2 Ja
SOS Ja
SLS Ja
SSM Ja
SAM Ja
SBR Nein
SDI Ja
Ohne Kurzbeschreibung
Geber
Ja Sichere
Momentenabschaltung
Ja Sicheres Stillsetzen nach
Stop-Kategorie 1
Ja Sichere Bremsenansteuerung
Ja Sichere
Momentenabschaltung
Ja Sicherer Stop nach
Stop-Kategorie 1
Ja Sichere Bremsenansteuerung
Nein Sicherer Stop nach
Stop-Kategorie 2
Nein Sichere Überwachung der
Stillstandsposition
Ja Sichere Überwachung der
Maximalgeschwindigkeit
Nein Sichere Überwachung der
Mindestgeschwindigkeit
Nein Sichere Überwachung der
Antriebsbeschleunigung
Ja Sichere Bremsrampe
Ja Sichere Überwachung der
Bewegungsrichtung
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