Einstellung - Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung

2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung
Nr.
(5) Der Absolutwert der Solldrehzahl unterschreitet die Drehzahlschwelle zur
Stillstandserkennung (p1226). Die Überwachungszeit der Stillstandserkennung
(p1227) und die Verzögerungszeit zur Impulslöschung (p1228) laufen an.
(6) Die Überwachungszeit der Stillstandserkennung (p1227) oder die
Verzögerungszeit zur Impulslöschung (p1228) sind abgelaufen. Daraufhin wird
das Ausgangssignal für die Bremsenöffnung zurückgesetzt und die
Bremsenschließzeit (r1217) läuft an. Der Antrieb bleibt während der
Bremsenschließzeit weiterhin in Regelung.
Hinweis:
Der Beginn der Schließzeit für die Bremse richtet sich nach dem Ende der
kürzeren der beiden Zeiten p1227 (Stillstandserkennung Überwachungszeit) und
p1228 (Impulslöschung Verzögerungszeit).
(7) Die Bremsenschließzeit (r1217) ist abgelaufen. Zu diesem Zeitpunkt ist die
Bremse vollständig geschlossen und die Impulsfreigabe wird zurückgenommen.
Der Motor bzw. die Achse wird nun von der Bremse gehalten.
2.1.2

Einstellung

Die in Kapitel
der Inbetriebnahme des Antriebs aus dem Motor ausgelesen. Bei Achsen mit
hängenden Lasten kann es jedoch in Ausnahmefällen trotzdem notwendig werden,
einige dieser Parameter anzupassen, um den Ablauf der Bremsensteuerung zu
optimieren.
Im SINAMICS S210 ist es nicht möglich die Parameter für die Bremsenöffnungszeit
(r1216) und die Bremsenschließzeit (r1217) anzupassen, da die Daten im Motor
hinterlegt und so bereits bei der Konfiguration ab Werk optimal eingestellt sind.
Die Parameter p1226, p1227 und p1228 zur Stillstandserkennung haben nur
Einfluss auf das Sperren der Achse. Schließt die Bremse, obwohl die Achse noch
in Bewegung ist, muss die Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung verringert
werden oder die Überwachungszeit zur Stillstandserkennung bzw. die
Verzögerungszeit für die Impulslöschung müssen erhöht werden.
Beschädigung der Bremse
Wird die Drehzahlschwelle zur Stillstandsüberwachung (p1226) zu hoch oder die
Überwachungszeit zur Stillstandserkennung (p1227) bzw. die Verzögerungszeit
für die Impulslöschung (p1228) zu kurz parametriert, wird vom SINAMICS Antrieb
ACHTUNG
der Stillstand der Achse erkannt, obwohl die Achse sich noch bewegt. Die Bremse
wird geschlossen, obwohl die Achse noch in Bewegung ist. Dies kann eine
Beschädigung der Haltebremse zur Folge haben!
Wenn Überwachungszeit für die Stillstandserkennung (p1227) und die
Verzögerungszeit für die Impulslöschung (p1228) zu hoch eingestellt sind, wird die
Bremse erst geschlossen, wenn die Achse sich schon länger unterhalb der
Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung (p1226) befindet. Dies hat im
Programmablauf am Achs-Technologieobjekt zur Folge, dass das Sperren des
Technologieobjektes länger als nötig dauert. Dadurch können die Taktzeiten der
Maschine erhöht werden. Es kommt jedoch nicht zu übermäßigem Verschleiß oder
technischen Problemen durch eine zu späte Erkennung des Stillstands.
Wenn die Achse zu lange beim Sperren braucht und die Bremse erst mit Ver-
zögerung geschlossen wird, können die Überwachungszeit für die Stillstands-
Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und
SINAMICS
Beitrags-ID: 109807260, V1.1,
2.1.1 erwähnten Parameter für die Bremsensteuerung werden bei
05/2022
Erläuterung
11