Kommunikation Über Profinet Io Mit Irt (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

8.1.2 Kommunikation über PROFINET IO mit IRT (S7-1500T)
Bei einem PLC-übergreifenden Gleichlauf wird der Leitwert über PROFINET IO mit IRT
übertragen. Für die Kommunikation zwischen den CPUs innerhalb eines Projekts wird der
"Controller-Controller-Querverkehr" verwendet. Die CPUs müssen sich dazu an einem Bus
befinden und derselben Sync-Domain angehören.
Leitwertbereitstellung über Controller-Controller-Querverkehr
Bei einer Kommunikation über den Controller-Controller-Querverkehr wird der Leitwert
innerhalb eines Projekts einmal bereitgestellt und kann dann von mehreren CPUs an
demselben Bus empfangen werden. Leitachsstellvertreter, die mit demselben Leitwert
verschaltet sind, können auf unterschiedlichen CPUs projektiert sein. Außerdem besteht die
Möglichkeit, mehrere Leitwerte von verschiedenen Leitachsen auf verschiedenen CPUs über
denselben Bus bereitzustellen.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Kommunikation über Controller-Controller-
Querverkehr einrichten (Seite 177)" und im Funktionshandbuch "SIMATIC S7-1500, ET
200MP, ET 200SP, ET 200AL, ET 200pro Kommunikation"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192925).
Toleranzzeit
Wenn ein externer Leitwert ungültig wird oder ein Kommunikationsfehler auftritt, wird nach
einer Toleranzzeit ein Technologie-Alarm 900 ausgegeben. Diese Toleranzzeit (Seite 181)
können Sie am Technologieobjekt Leitachsstellvertreter unter "Technologieobjekt >
Konfiguration > Leitwerteinstellungen" konfigurieren.
Beachten Sie, dass während der Toleranzzeit der Leitwert weiterhin extrapoliert wird und die
Folgeachse weiterfährt. Stellen Sie deshalb die Toleranzzeit so klein wie möglich ein.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
PLC-übergreifender Gleichlauf (S7-1500T)
8.1 Grundlagen (S7-1500T)
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