Referenzieren (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

6.1.5.5

Referenzieren (S7-1500, S7-1500T)

Unter Referenzieren versteht man das Abgleichen des Positionswerts eines
Technologieobjekts auf die reale, physikalische Position des Antriebs. Nur mit einer
referenzierten Achse können absolute Zielpositionen der Achse angefahren werden.
Betriebsarten der Motion Control-Anweisung "MC_Home"
Bei S7-1500 Motion Control wird die Achse mit der Motion Control-Anweisung "MC_Home"
referenziert. Dabei werden folgende Betriebsarten unterschieden:
● Aktives Referenzieren (Inkrementeller Geber)
Beim aktiven Referenzieren führt die Motion Control-Anweisung "MC_Home" die
konfigurierte Referenzpunktfahrt durch. Laufende Verfahrbewegungen werden
abgebrochen. Beim Erkennen der Referenzmarke wird die Position der Achse
entsprechend der Konfiguration gesetzt.
● Passives Referenzieren (Inkrementeller Geber)
Beim passiven Referenzieren führt die Motion Control-Anweisung "MC_Home" keine
Referenzierbewegung durch. Die dafür notwendige Verfahrbewegung muss
anwenderseitig über andere Motion Control-Anweisungen realisiert werden. Laufende
Verfahrbewegungen werden beim Start des passiven Referenzierens nicht abgebrochen.
Beim Erkennen der Referenzmarke wird die Achse entsprechend der Konfiguration
gesetzt.
● Direktes Referenzieren Absolut (Inkrementeller Geber oder Absolutwertgeber)
Die Achsposition wird ohne Berücksichtigung des Referenzpunktschalters gesetzt.
Laufende Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Der Wert des
Eingangsparameters "Position" der Motion Control-Anweisung "MC_Home" wird sofort als
aktuelle Istposition der Achse gesetzt.
● Direktes Referenzieren Relativ (Inkrementeller Geber oder Absolutwertgeber)
Die Achsposition wird ohne Berücksichtigung des Referenzpunktschalters gesetzt.
Laufende Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Für die Achsposition nach
dem Referenzieren gilt:
Neue Achsposition = Aktuelle Achsposition + Wert des Parameters "Position" der
Anweisung "MC_Home".
Siehe auch
Kapitel "Referenzieren" im Funktionshandbuch "S7-1500/S7-1500T Achsfunktionen"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766462)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
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