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Kommunikation
2.2 Modbus
Exception-Code 03 – ILLEGAL_DATA_VALUE
•
Der Redundanz-Client adressiert ein Register, für das der Zugriff auf Teildaten nicht freigegeben wurde.
Das Register hat eine komplexe Datenstruktur und liegt über mehrere Register. Das Register kann nur
komplett gelesen oder geschrieben werden.
•
Der Modbus-Client versucht einen Schreibzugriff auf den Modbus-Server, für den die Zugriffsrechte auf
"nur lesen" gesetzt sind.
Exception-Code 04 – SERVER_FAILURE
•
Fehler bei der Uhrzeit-Format-Konvertierung im Modbus-Server, da fehlerhaftes Datum/Zeit-Format über
Modbus empfangen wurde, z.B. Monatsangabe > 12.
Eigenschaften und Parametrierung des Modbus TCP-Servers
2.2.3
Eigenschaften des Modbus TCP-Servers
•
Verbindungsorientiertes Ethernet-Protokoll auf der Grundlage von TCP/IP
•
Verwendung von IP-Adressen für die Adressierung einzelner, am Bus angeschlossener Komponenten
(Busteilnehmer)
•
Das Modbus TCP-Protokoll hat server-seitig die reservierte TCP-Portnummer 502. Die Nutzung einer para-
metrierten Port-Nummer ist möglich.
•
Alle Datentypen in den Modbus TCP-Telegrammen, die größer als 1 Byte sind, werden im Big-Endian-
Format abgelegt. D.h., das höchstwertigste Byte (MSB) wird auf der niederwertigsten Registeradresse
gespeichert und zuerst übertragen.
•
Ablauf der Kommunikation:
–
Um einen Datentransfer vom Server zum Client zu starten, sendet der Client eine Anforderung an
den Server.
–
Wenn die angeforderten Daten nicht verfügbar sind, sendet der Server eine Fehlerrückmeldung zum
Client.
•
Die Modbus-Daten im TCP-Telegramm haben eine maximale Größe von 260 Bytes:
–
Maximal 253 Bytes für Daten
–
7 Bytes für Modbus TCP-Header
Parametrierung
Folgende Parameter können für das Busprotokoll Modbus TCP parametriert werden (siehe hierzu auch Geräte-
handbuch SICAM Q100, Kapitel 2):
Tabelle 2-2
Parameter
IP-Adresse
Subnetzmaske
Default-Gateway
Ethernet-Switch ein
SNMP aktivieren
Busprotokoll
20
Einstellungen Modbus TCP
Standardeinstellungen
192.168.0.55
255.255.255.0
192.168.0.1
nein
nein
Modbus TCP
Einstellbereich
Beliebig
0.0.0.0 bei DHCP
Beliebig
Beliebig
nein
ja
nein
ja
-
SICAM, SICAM Q100 7KG95xx Kommunikation, Handbuch
E50417-C1000-C522-B2, Ausgabe 09.2022
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