Verhalten Des Ob 72 Und Ob 86 Für Standard-Io-Devices Bei Primary-Backup-Umschaltung - Siemens SIMATIC S7-1500 Systemhandbuch

Grundlagen zur Programmbearbeitung
9.3 Ereignisse und OBs
In der Phase "Kopieren des Arbeitsspeichers" des Systemzustands SYNCUP werden diejenigen
OBs abgearbeitet, welche die zyklische Programmbearbeitung unterbrechen. Neue
Diagnoseereignisse werden gemeldet, aber die OBs werden noch nicht abgearbeitet. Im
Beispiel werden der Ausfall von IO-Device 2 und die Wiederkehr von IO-Device 3 gemeldet.
Die OB 86 werden aber erst in der nachfolgenden Phase "Aufholen des Nachlaufs der Backup-
CPU" abgearbeitet.
Hinweis
Reihenfolge der Ausführung der OB 86
Beachten Sie, dass die Reihenfolge der Abarbeitung der OB 86 von der Reihenfolge des
Auftretens der dazugehörigen Diagnoseereignisse abweichen kann.
Hinweis
Stationswiederkehr mit Fehlern
Bei einer Stationswiederkehr mit Fehlern in einer R/H-CPU wird - im Unterschied zu einer
Standard-CPU - nicht versucht, genaue Fehlerinformationen im Diagnosepuffer auszugeben.
OB 72
Wenn das System in den Systemzustand RUN-Redundant geht, dann wird der OB 72 "CPU-
Redundanzfehler" aufgerufen. Der OB 72 wird erneut aufgerufen:
• Wenn das redundante System den redundanten Betrieb verlässt und in den Systemzustand
RUN-Solo übergeht.
• Wenn das redundante System im redundanten Betrieb ist und die Synchronisation der
beiden R/H-CPUs nicht mehr bzw. wieder redundant möglich ist.
Alle Fälle sind anhand der Startinformation des OB 72 unterscheidbar. Weitere Informationen
finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7.
Hinweis
Verzögerte Ausführung des OB 72
Auch der OB 72 wird gegebenenfalls verzögert ausgeführt, weil das zugehörige
Diagnoseereignis asynchron zum Anwenderprogramm verarbeitet wird.
Verhalten des OB 72 und OB 86 für Standard-IO-Devices bei Primary-Backup-Umschaltung
Wenn die Primary-CPU ausfällt oder in STOP geht, werden die Standard-IO-Devices
vorübergehend vom redundanten System S7-1500R/H getrennt. Aus Sicht der CPU fallen die
Standard-IO-Devices aus. Der OB 72 "Redundanzfehler" wird aufgerufen, zusätzliche OB 86
"Baugruppenträgerausfall" für die ausgefallenen IO-Devices werden jedoch nicht aufgerufen.
Um die ausgefallenen IO-Devices zu erkennen, rufen Sie im OB 72 die Anweisung
DeviceStates auf. Um alle ausgefallenen IO-Devices zu erkennen, muss der OB 72 die Priorität
26 (Voreinstellung) haben.
Mit der Funktion "Geschaltetes S1-Device" baut die neue Primary-CPU die ARs zu den
Standard-IO-Devices wieder auf. Für jede Wiederkehr eines IO-Devices wird ein OB 86
aufgerufen.
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Redundantes System S7-1500R/H
Systemhandbuch, 01/2023, A5E41814780-AE