Freifahren Der Geometrieachsen Vor Dem Schwenken; Kollisionsvermeidung - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Freifahren der Geometrieachsen vor dem Schwenken

Bild 20-7
Im Eingabefeld wählen Sie die Variante zum Freifahren aus: Das wird in der Stelle EINEMILLION
und ZEHNMILLION der Systemvariable $TC_CARR37[n] festgelegt:
• Freifahren der Achse Z
• Freifahren der Achsen Z, XY
• Freifahren in Werkzeugrichtung maximal oder inkrementell
ACHTUNG

Kollisionsvermeidung

Achten Sie beim Verfahren der Werkzeugachsen darauf, dass beim Schwenken keine Kollision
zwischen Werkzeug und Werkstück erfolgen kann.
Das Freifahren der Achse Z oder Freifahren der Achsen Z, XY erfolgt als absolute
Maschinenposition auf die Werte der Parameter $TC_CARR38[n] bis $TC_CARR40[n].
$TC_CARR38[n]
$TC_CARR39[n]
$TC_CARR40[n]
SINUMERIK Operate
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-1DP40-6AA5
Dialog zur Auswahl der Art des Freifahrens für klassischen Toolcarrier
Freifahrposition X
Freifahrposition Y
Freifahrposition Z
Technologien und Zyklen
20.7 Schwenken
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