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Funktionen
5.1 CANopen
5.1.1.9
Konvertierung von Datenformaten zwischen PROFINET und CANopen
Die Prozessdaten werden automatisch entsprechend des parametrierten Datentyps zwischen
PROFINET- und CANopen-Datenformat konvertiert.
Die S7-Steuerung interpretiert Daten im "Big Endian"-Format. CANopen und die im PN/CAN
LINK verwendeten Prozessoren verwenden das "Little Endian"-Format. Darum wird die
Reihenfolge der Bytes bei allen Datentypen, die mehr als 1 Byte belegen, angepasst.
Die Konvertierung erfolgt vor dem Schreiben der von der S7-Steuerung empfangenen
Prozessdaten in das OD, bzw. bevor die aus dem OD gelesenen Prozessdaten an die S7-
Steuerung geschickt werden.
Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die vom PN/CAN LINK unterstützten
Datentypen und deren Konvertierung.
Konvertierung
PROFINET-Datentyp
Integer 8
Integer 16
Integer 32
Integer 64
Unsigned 8
Unsigned 16
Unsigned 32
Unsigned 64
Float 32 / float
Float 64 / double
Bool
Hinweis
Der Datentyp "Bool" steht nur in PN/CAN LINK 2.0 zur Verfügung.
40
CANopen-Datentyp
INTEGER 8
INTEGER 16
INTEGER 32
INTEGER 64
UNSIGNED 8
UNSIGNED 16
UNSIGNED 32
UNSIGNED 64
REAL 32
REAL 64
Bool
Konvertierung
Keine
Byte-Reihenfolge wird
automatisch konvertiert.
Keine
Byte-Reihenfolge wird
automatisch konvertiert.
Keine
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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