Safe Acceleration Monitor (Sam) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions

5.8 Safe Acceleration Monitor (SAM)

5.8 Safe Acceleration Monitor (SAM)
Safe Acceleration Monitor mit Geber
Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) ist eine sichere Überwachung der Antriebs-
Beschleunigung. Sie ist Bestandteil der Safety-Funktionen SS1 (time and acceleration
controlled) und SS2 bzw. STOP B und STOP C.
Hinweis
Aus Gründen der Eindeutigkeit wurde die Abkürzung dieser Funktion von "SBR" in "SAM"
geändert. Diese Änderung hat keinen Einfluss auf die Funktionalität.
Funktionsmerkmale
Wenn der Antrieb während der Rücklauframpe um die Toleranz in p9348/p9548
beschleunigt, wird das von SAM erkannt und ein STOP A ausgelöst. Die Überwachung wird
bei SS1 (bzw. STOP B) und SS2 (bzw. STOP C) aktiviert und endet beim Unterschreiten der
Geschwindigkeit in p9368/p9568.
ACHTUNG
Wird bei p9368/p9568 der Wert 0 eingegeben, so dient der Geschwindigkeitsgrenzwert der
Funktion SSM (p9346/p9546) gleichzeitig als Abschaltgrenzwert für die Funktion SAM
(Sichere Beschleunigungsüberwachung). Wenn die Geschwindigkeit unterhalb dieses
Grenzwertes liegt, ist SAM abgeschaltet.
In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM/SAM-Geschwindigkeitsgrenze bei
der Nutzung der Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren
Beschleunigungsüberwachung stark eingeschränkt.
Hinweis
SAM ist Bestandteil der Safety Integrated Extended Functions SS1 und SS2. SAM kann
nicht einzeln aktiviert werden.
Bild 5-9
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Verlauf des Stillsetzungsgrenzwerts bei SAM
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated