Safe Operating Stop (Sos); Beschreibung Allgemein - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.5

Safe Operating Stop (SOS)

Beschreibung allgemein

Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition eines Antriebs.
Bei aktivem SOS können z. B. geschützte Maschinenbereiche betreten werden, ohne die
Maschine abzuschalten.
Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster (p9330 und p9530)
überwacht. Die Funktion SOS wird in folgenden Fällen wirksam:
● Nach Anwahl von SOS und nach Ablauf der Verzögerungszeit in p9351/p9551. Innerhalb
● Als Folge von SS2
● Als Folge von STOP C (entspricht Anwahl SS2)
● Als Folge von STOP D (entspricht Anwahl SOS)
● Als Folge von STOP E
Zum Zeitpunkt des Wirksamwerdens dieser Funktion wird die aktuelle Istposition als
Vergleichsposition solange gespeichert, bis SOS wieder abgewählt wird. Nach Abwahl von
SOS gibt es keine Verzögerungszeit; der Antrieb kann sofort verfahren werden.
Bild 5-4
Hinweis
Die Sicherheitsfunktion "Safe Operating Stop" (SOS) ist nur mit Geber einsetzbar.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der Steuerung, bis zum Stillstand
abgebremst werden.
Stillstandstoleranz
Safety Integrated Extended Functions
5.5 Safe Operating Stop (SOS)
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