Bremsensteuerung; Bremsensteuerung Bei Freigeben Der Achse - Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung

1 Einführung
immer im Stillstand. Haltebremsen sind nicht dafür ausgelegt, die Bewegung der
Achse aktiv abzubremsen
Abbildung 1-2 SIMOTICS S-1FK2/S-1FT2 Servomotor mit Haltebremse
Der Einsatz der Haltebremse als Betriebsbremse ist nicht zulässig!
Das Schließen einer Haltebremse, während sich die Achse in Bewegung befindet,
ACHTUNG
kann die Bremse beschädigen.
Eine Bremse ist bei hängenden Lasten notwendig, um die Position zu halten,
sodass der Antrieb im Stillstand oder in Fehlersituationen nicht freigegeben bleiben
muss. Auch im Falle eines Stromausfalls oder bei Auslösen einer Sicherheits-
funktion verhindert die Haltebremse eine Gefahr durch Herunterfallen der Last.
Beim Einsatz einer Haltebremse sind die besonderen technologischen und
maschinenspezifischen Bestimmungen und Normen zur Einhaltung des Personen-
und Maschinenschutzes zu beachten.
Hinweis
Vor allem bei Achsen mit hängenden Lasten muss das Risiko, das von der
Maschine ausgeht, für den spezifischen Anwendungsfall bewertet und bei der
Auswahl der Bremse berücksichtigt werden.
1.2

Bremsensteuerung

Die Bremsensteuerung bei Achsen mit hängenden Lasten muss zusammen mit
dem Freigeben und Sperren der Achse erfolgen. Dabei muss sichergestellt
werden, dass die Achse während des gesamten Prozesses entweder von der
Bremse oder vom Antrieb so in Position gehalten wird, dass keine Bewegung
entsteht, die eine Gefahr für Personen oder die Maschine darstellt.
1.2.1

Bremsensteuerung bei Freigeben der Achse

Beim Freigeben der Achse muss der Antrieb die Last von der Bremse über-
nehmen. Um den Lastübergang mit möglichst geringem Absacken der Achse
durchzuführen, muss zuerst der Antrieb freigegeben und der Motor aufmagnetisiert
werden. Dann kann die Bremse geöffnet werden und der Motor übernimmt die
Last. Ist die Bremse vollständig geöffnet, werden die Drehzahlsollwerte im Antrieb
aktiv.
Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und
SINAMICS
Beitrags-ID: 109807260, V1.1, 05/2022
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