Safety Integrated An Achsen Mit Hängenden Lasten; Funktion; Safe Torque Off (Sto) - Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung

2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung
2.4 Safety Integrated an Achsen mit hängenden Lasten
2.4.1

Funktion

Die Auswahl der Safety Integrated Funktionen, die für eine Achse verwendet
werden sollen, beruht auf dem Sicherheitskonzept der Maschine. Bei Achsen mit
hängenden Lasten sind jedoch nicht alle Safety Integrated Funktionen
gleichermaßen gut geeignet. Hier werden beispielhaft die folgenden Safety
Integrated Funktionen für eine Eignung an Achsen mit hängenden Lasten näher
betrachtet:
•

Safe Torque Off (STO)

•
Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 1 Extern (SS1E)
•
Safe Stop 2 (SS2), Safe Stop 2 Extern (SS2E)
2.4.2 Safe Torque Off (STO)
Die Safety Integrated Funktion STO (Safe Torque Off) dient dazu, eine Achse
sicher stillzusetzen, indem die Achse momentenlos geschaltet wird. Wird STO
aktiviert, wird die Achse sofort momentenlos und die Bremse wird geschlossen,
daher kann die Achse auch nicht mehr elektrisch gebremst oder in Position
gehalten werden. Die Achse wird in diesem Fall allein durch die Bremse zum
Stehen gebracht.
Befindet sich die Achse bei Auslösen von STO bereits im Stillstand, wird das
Moment, das die Achse in Position hält, sofort abgeschaltet und die Bremse
geschlossen. Während die Bremse noch schließt, also noch nicht so weit
geschlossen ist, dass sie die Last halten kann, aber das Moment schon
abgeschaltet ist, sackt die Achse ab.
STO ist daher für die Verwendung an Achsen mit hängenden Lasten nicht
geeignet, da bei Einfallen der Haltebremse durch STO nicht garantiert werden
kann, dass die Achse sich im Stillstand befindet.
Abbildung 2-18 Absacken der Achse bei STO
STO wird an der Achse ausgelöst (1). Die Achse wird sofort momentlos geschaltet
und die Bremse geschlossen. Während die Bremse geschlossen wird, sackt die
Achse ab (2), da kein Moment mehr aufgebracht werden kann, um die Achse in
Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und
SINAMICS
Beitrags-ID: 109807260, V1.1, 05/2022
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