Grundlagen Zur Programmbearbeitung; S7-1500R/H Programmieren; Anwenderprogramm Für Das Redundante System S7-1500R/H; Spezifische Anweisungen Und Bausteine Für Das Redundante System S7-1500R/H - Siemens SIMATIC S7-1500 Systemhandbuch

Grundlagen zur Programmbearbeitung

9.1

S7-1500R/H programmieren

Anwenderprogramm für das redundante System S7-1500R/H
Für den Entwurf und die Programmierung des Anwenderprogramms gelten für das
redundante System S7-1500R/H die gleichen Regeln wie für das Automatisierungssystem
S7-1500.
Im redundanten Betrieb ist das Anwenderprogramm in beiden CPUs identisch hinterlegt. Die
beiden CPUs bearbeiten das Anwenderprogramm ereignissynchron.
Aus Sicht der Anwenderprogrammbearbeitung verhält sich das redundante System
S7-1500R/H wie das Automatisierungssystem S7-1500. Die Synchronisation ist im
Betriebssystem integriert und läuft zwischen Primary- und Backup-CPU automatisch und
verdeckt ab.
Spezifische Anweisungen und Bausteine für das redundante System S7-1500R/H
Für das redundante System S7-1500R/H stehen Ihnen spezifische Anweisungen und OBs zur
Verfügung.
Anweisung "RH_CTRL"
Mit der Anweisung "RH_CTRL" können Sie folgendermaßen auf das redundante System
einwirken:
• Durchführung des SYNCUP sperren (Mode 3) bzw. Durchführung des SYNCUP wieder
freigeben (Mode 4).
Das Ziel ist, den SYNCUP bei Bedarf nur in weniger kritischen Prozessphasen zu erlauben
(weitere Informationen finden Sie im Kapitel Durchführung des SYNCUP sperren/freigeben
mit der Anweisung RH_CTRL (Seite 263)).
Ab Firmware-Version V2.9:
• SYNCUP anfordern (Mode 7).
Mit dieser Funktion können Sie im Systemzustand RUN-Solo einen SYNCUP über das
Anwenderprogramm anfordern.
• Primary-CPU in den Betriebszustand STOP schalten (Mode 8, nur im Systemzustand RUN-
Redundant).
Bei einem Notfall (z. B. Feueralarm im Bereich der Primary-CPU) können Sie mit dieser
Funktion sicherheitshalber eine Primary-Backup-Umschaltung durchführen.
• Backup-CPU in den Betriebszustand STOP schalten (Mode 9).
Ab Firmware-Version V3.0:
• Aktuellen Status abfragen, ob SYNCUP gesperrt oder freigegeben ist (Mode 10).
Redundantes System S7-1500R/H
Systemhandbuch, 01/2023, A5E41814780-AE
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