Austausch Von Handgelenk 1 - universal robots UR10 Benutzerhandbuch

3.1.6 Austausch von Handgelenk 1

Handgelenk 1 ersetzen

Bringen Sie den Roboter in eine adäquate Stellung, bevor Sie das Gelenk austauschen. Demontieren
Sie bei Bedarf den gesamten Roboterarm von der Arbeitszelle und legen Sie den Arm auf einen
festen Untergrund.

Schalten Sie den Controller aus.

Entfernen Sie die blaue Abdeckung an Handgelenk 1.

Trennen Sie die Kabel zwischen Unterarm und Handgelenk 1
1 x rotes Kabel = 48 V DC
1 x schwarzes Kabel = GND
Schwarzer Anschluss = Bus-Kabel (Hinweis: gepolt)

Entfernen Sie vorsichtig den schwarzen, elastischen Dichtring zwischen Unterarm und Handgelenk
1 mit einem Miniatur-Schraubendreher oder ähnlichen Werkzeug und führen Sie ihn um den
Unterarm.
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