Momentenvorsteuerung Durchgriff; Momentenvorsteuerung Glättung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
acceleration /
deceleration from
spline interpolator /
ramp generator
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1
Abbildung 77: Momentenvorsteuerung Modus 2
6.3.8.2

Momentenvorsteuerung Durchgriff

Der Durchgriff der beschleunigungs- / verzögerungsabhängigen Vorsteuerung ist einstell-
bar.
Im Modus 1 muss Parameter
ternal pretorque fact
Nicht immer wird das optimale Regelergebnis mit dem Vorsteuerdurchgriff von 100% er-
reicht.
Dies liegt teilweise an der Ungenauigkeit bzw. Änderung des Trägheitsmomentes, teil-
weise aber auch am Verhalten des gesamten Regelkreises.
Z.B. kann das benötigte Moment motorisch und generatorisch (z.B. auf Grund von Rei-
bung) bei gleicher Beschleunigung unterschiedlich sein.
Durch eine korrekt eingestellte Vorsteuerung wird aber das Führungsverhalten deutlich
verbessert.
Der Durchgriff für den Momenten-Offset
bar, da die von der Steuerung vorgegebenen Werte nicht verfälscht werden sollen.
6.3.8.3 Momentenvorsteuerung Glättung
Momentenspitzen, die durch eine unstetige Drehzahlsollwertvorgabe entstehen, können
durch ein Tiefpassfilter verkleinert werden.
Auch hier gilt: je größer die Filterzeit
tung, desto undynamischer und verzögerter aber auch die Vorsteuerung.
Eine zu stark verzögerte Vorsteuerung kann sogar entgegen dem Drehzahlreglerausgang
arbeiten und zu Schwingungen führen.
Der Parameter für das Vorsteuerungsfilter gilt für Modus 1 und Modus 2.
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inertia load inertia motor
(cs17) (dr32)
+ +
internal pretorque fact
(co20)
1fghfh
cs24 pretorque factor
verwendet werden.
torque offset
(co18)
+
acceleration / deceleration
dependent torque
+
und in Modus 2 Parameter
(co18 torque offset) im Modus 2 ist nicht einstell-
(cs22 pretorque PT1 time), desto besser die Glät-
to switch cs21
co20 in-
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