Powerlink Funktionen; Variabler Prozessdatenoffset; Mapping Version - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

POWERLINK Funktionen

10.2 POWERLINK Funktionen
Bei den folgenden Funktionen handelt es sich um POWERLINK spezifische Funktionen
die nur auf den Geräten des Steuerungstyps A zur Verfügung stehen.
Sollte ein anderes Bussystem als POWERLINK aktiv sein stehen diese Funktionen nicht
zur Verfügung und die in diesem Kapitel beschriebenen Parameter haben keine Effekt.
10.2.1

Variabler Prozessdatenoffset

Der Offset der einzelnen Prozessdatenobjekte ist in einem POWERLINK Netzwerk frei
wählbar. Der Prozessdatenoffset wird in Bit angegeben.
KEB CNs unterstützen nur ganze Vielfache von Bytes als Werte für den Prozessdatenoff-
set. Andere Werte werden abgelehnt.
Das Mapping muss deaktiviert sein um den Prozessdatenoffset zu verändern. Informatio-
nen über die feldbusunabhängigen Mapping Parameter sind in Kapitel 5.6.1
abhängige Abbildung der Prozessdaten
Index Id-Text Name
0x2B6F fb111 POWERLINK RPDO offset
0x2B70 fb112 POWERLINK TPDO offset
ACHTUNG
10.2.2

Mapping Version

Durch die Mapping Version können unterschiedliche Prozessdatenabbildungen vonei-
nander unterschieden werden. Jedes Mapping wird einer Mapping Version zugewiesen.
CNs verwerfen ankommende Prozessdaten mit einer falschen Mapping Version. Die
Mapping Version wird durch das aktivieren des Prozessdaten-Mappings aktualisiert.
Index SubIdx Name
0 PDO_RxCommParam
1 Node ID (Source of Data)
0x1400
2 Mapping Version
Index SubIdx Name
0 PDO_TxCommParam
0x1800 1 Node ID (Source of Data)
2 Mapping Version
i
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 Durch frei gewählte Offsets kann es zu Lücken und/oder Überlap-
pungen zwischen den einzelnen Prozessdatenobjekten kommen.
 Die POWERLINK Objekte 0x1400 und 0x1800 können nicht über die Diagno-
seschnittstelle ausgelesen werden. Die über die Diagnoseschnittstelle aus-
lesbaren pr-Parameter
pen Parameter.
zu finden.
Funktion
Array mit 8 Elementen, ermöglicht frei wählbaren
Prozessdatenoffset für receive PDO Mapping
Array mit 8 Elementen, ermöglicht frei wählbaren
Prozessdatenoffset für transmit PDO Mapping
Funktion
Keine Funktion (Querverkehr wird nicht unterstützt)
Versionsnummer, ankommende Prozessdaten mit
anderer Versionsnummer werden verworfen
Funktion
Von CNs nicht genutzt (immer 0)
Versionsnummer, wird mit Prozessdaten gesendet
RPDO/TPDO communication parameter
Feldbusun-
sind CANo-
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